현재 플라스틱 시장 에는 각종 로봇 팔 제품 이 다 있다. 다른 설비 와 달리 기계 손 은 쉽게 분류 하고 평가 하지 못 한다. 서로 다른 축, 행정, 일치 하지 않 는 규격 과 유한 한 업계 기준 으로 인해 비교 하기 어렵다.

잠재 적 구매자 들 이 현명 한 결정 을 내 리 는 데 사용 할 수 있 도록 지도 방침 도 있다. 서로 다른 사물 을 효과적으로 비교 하기 위해 서 는 기초 부터 시작 합 니 다. 기본 지식 을 통 해 조종 기 를 선택 할 때 현명 한 선택 을 할 수 있 습 니 다.

횡단 보 도 는 기계 손 이 얼마나 길 어 요?

매 직 핸드 가 움 직 이 는 거 리 를 행정 이 라 고 하 는데 그 크기 는 부품 사이즈, 하강 위치 와 기계 모양 과 관계 가 있다. 간단 한 견 해 를 위해 이 거 리 는 보통 세 개의 축 에 따라 정 의 된 것 이다. 본 고 에서 우 리 는 X, Y 와 Z 3 원 조 를 사용 할 것 이다. 모든 조종 기 제조 업 체 가 그렇게 스케줄 을 정의 하 는 것 은 아니 라 는 점 을 명심 하 세 요. 어떤 정의 축 은 서로 다른 방식 으로, 어떤 것 은 서로 다른 이름 의 약속 을 사용한다.

X 축. 이 거 리 는 보통 그림 획 이 라 고 하 는데 그 크기 는 구조물 의 두께 에 달 려 있다. 예 를 들 어 삽 을 조작 하기 위해 조종 기 를 내 밀 며 삽 을 틀 에서 끌 어 내 려 면 충분 한 스케줄 이 필요 합 니 다.

Y 축. 가로 스 케 쥴 이 라 고도 하 는데 왕복 기 계 는 매 직 핸드 가 부품 을 기계 측면 에 두 느 냐 뒷면 에 두 느 냐 에 달 려 있다. 이 여정 의 부품 을 이용 하 는 것 은 단지 기 계 를 뛰 어 넘 기 위 한 것 이다.

Z 축. 이 거 리 는 수직 행정 으로 정의 되 며, 기계 의 높이 와 필요 한 하강 고도 에 의 해 결정 된다. 즉, 조종 기의 높이 는 부품 이 기 계 를 뛰 어 넘 을 수 있 도록 해 야 하 며, 부품 을 지상 에서 합 리 적 인 높이 로 낮 춰 야 한 다 는 것 이다.

필요 한 행로 량 을 확인 하 는 가장 쉬 운 방법 은 배치 도 를 그 리 는 것 이다. 구 조 는 표지 의 모든 필획 뿐만 아니 라 표지 평면도 상의 중요 한 항목, 예 를 들 어 보조 설비, 지지 기둥 과 공간 등 이다.

조종 기 는 몇 개 를 처리 할 수 있 습 니까?

유효한 로드 는 조종 기 가 처리 할 수 있 는 중량 으로 다음 과 같이 정의 한다.

페이로드 = 부품 무게 + 암 공구 무게

한 부품 의 무 게 는 일반적으로 특정한 목적 을 위해 알 고 있다. 하지만 팔 끝 공 구 는 아니다. 팔 도구 의 무 게 는 공급 업 체 로부터 추정 하여 얻 을 수 있다.

토 크 가 페이로드 보다 더 중요 하 다. 토 크 란 하나의 축 을 둘러싸 고 회전 추 세 를 형성 하 는 힘 을 말 하 는데 효과 적 인 부하 와 기계 손의 중심 축 까지 의 거 리 를 가 진 함수 이다. 조종 기 가 부품 을 조작 할 수 있 도록 실제 토 크 와 조종 기 가 지원 할 수 있 는 토 크 를 비교 할 필요 가 있다.

사용자 의 우호 적 인 조작 에 도움 이 되 는 기능 은 도형 사용자 인터페이스의 제어 판 넬, 직관 적 인 터치 스크린 과 행 버튼 시트 를 포함한다. 휴대식 콘 솔 을 통 해 조작 자 는 조종 기 를 프로 그래 밍 하거나 기계 에 설 치 된 시스템 주 제어 판 을 사용 할 수 있다.

제어 시스템 의 유형 도 가용성 에 영향 을 줄 수 있다. 사출 성형기 제어기 와 통합 한 매 직 핸드 컨트롤 러 는 보다 편리 한 유 니 버 설 디 스 플레이 와 통신 중단 이 가장 적은 일반 매 직 핸드 컨트롤 러 를 갖 추고 있다. 기타 기능 은 로봇 프로 그래 밍 을 간소화 하 는 사전 프로 그래 밍 양식 과 금 형 업계 가 온라인 서비스 엔지니어 와 직접 연락 하 는 원 격 진단 기능 을 포함한다.

서보 모터 와 디지털 드라이브 가 있 는 컴퓨터 컨트롤 러 등 위 에서 디지털 키 트 를 찾 습 니 다. 모든 기구 와 마찬가지 로 구성 요소 가 어느 순간 에 고장 이 날 수 있 으 므 로 조작 기의 유효기간 을 확인 하 십시오. 매 직 핸드 마다 유통 기한 이 다르다. 유통 기한 을 평가 할 때 일련의 마모 항목 을 고려한다. 벨트, 슬리브, 필터, 스위치, 센서, 실린더 등 이다. 따라서 3 년 전략 이 1 년 전략 보다 좋 은 것 은 아니다.

수직 사출 성형기 매 직 핸드

매 직 핸드 는 ANSI B12127 - 1994 기준 으로 수평식 사출 기 매 직 핸드 의 규범 으로 통용 공업 표준 ANSI / RIA R 15.06 - 1999 의 1 차 기준 이다.

안전 측면 에서 보면 걱정 이 많다. 그들 은 매 직 핸드 작업 공간의 제한, 기계 위치 제한 장치 의 설치, 수직 하강 의 안전 보호 와 세 개의 스위치 의 사용 을 포함한다.

매 직 핸드 가 모든 실제 안전 규범 에 부합 하도록 확보 하 다.

매 직 핸드 의 자금 원 가 는 매 직 핸드 가 전체 시스템 에 미 친 재무 적 영향 과 마찬가지 로 중요 하 다. 정지 시간 을 줄 이거 나 주기 시간 을 줄 이 는 것 과 관련 된 절약 은 절실 하 다. 예 를 들 어 공업 실제 상황 에 따라 한 시간 에 6000 시간 을 생산 하 는 공장 은 현저 한 절약 을 실현 할 수 있다.

1800 톤 의 사출 기 기계 의 정지 시간 은 1% 감소 하고 해마다 금 형 업계 에 5 만 위안 을 절약 할 수 있다.

200 톤 사출 기, 10 초 순환 시간, 0.5 초 감소, 매년 8 만 위안 을 절약 할 수 있 습 니 다.

어떤 일 에 대해 서 는 매 직 핸드 를 구 매 하 는 비용 이 합 리 적일 수 있다. 서로 다른 기계 손의 장기 적 인 영향 을 연구 하 는 것 은 가치 가 있다.

마지막 으로 구 매 결정 을 내 릴 때 기계 손 을 전체 사출 시스템 의 구성 부분 으로 간주한다. 매 직 핸드 의 성능, 신뢰성, 안전성 과 원 가 는 전체 시스템 의 운행 에 중요 한 역할 을 한다. 선택 한 조종 기 는 시스템 의 용도 에 부합 해 야 한다.