기원전 10 년, 고대 로마 건축 가 버 트 루 비 우 스 는 자신의 건축 수첩 에서 중요 한 설 비 를 묘사 했다.이 기 계 는 돛대 가 하나 있 고, 돛대 윗부분 에는 도르래 가 하나 있 으 며, 돛대 의 위 치 는 하나의 밧줄 로 고정 되 어 있다. 도르래 를 통과 하 는 케이블 은 하나의 윈치 에서 움 직 여 무 거 운 물건 을 끌 어 올 린 다.어떤 무 거 운 기 계 는 두 개의 돛대 로 사람 대 를 만들어 물건 을 수평 으로 이동 시 킬 수 있 으 나 폭 이 매우 작 아서 조작 하기 도 힘들다.

15 세기 에 이 르 러 서 야 이 태 리 는 크레인 을 발명 하여 이 문 제 를 해결 했다.이런 크레인 은 경사 가 있 는 팔, 팔의 윗부분 에 도르래 가 설치 되 어 있어 서 높이 고 회전 할 수 있다.그러나 18 세기 까지 인류 가 사 용 했 던 각종 크레인 기 는 아직도 사람 이나 동물 의 힘 을 동력 으로 해 기 중 중량, 사용 범위, 작업 효율 등 부분 에서 제한 을 받 았 다.

18 세기 중후 반 영국 와트 는 증기기관 을 개 발 했 고 크레인 기계 에 동력 조건 을 제공 했다.1805 년 에 글 렌 엔지니어 레이 니 는 런던 부두 에 첫 번 째 스팀 크레인 을 만 들 었 다.1846 년 에 영국 암 스 트 롱 은 뉴 칼 스 부두 의 스팀 크레인 을 유압 기중기 로 바 꿨 다.

20 세기 초 유럽 에서 탑 형 크레인 을 사용 하기 시작 했다.

크레인 은 주로 상승 기구, 작업 기구, 변 폭 기구, 회전 기구 와 금속 구 조 를 포함한다.기 구 는 기중기 의 기본 적 인 작업 기구 로 주로 행 글 시스템 과 윈치 로 구성 되 고 어떤 기 구 는 유압 시스템 을 통 해 무 거 운 물건 을 올 린 다.조작 기 구 는 수평 무 거 운 물건 을 이동 하거나 크레인 의 작업 위 치 를 조정 하 는 데 사용한다.그것 은 보통 모터, 감속 기, 제동기 와 바퀴 로 구성 된다.변 폭 기 구 는 팔 크레인 에 만 설치 되 어 있다.크레인 의 붐 이 올 라 갈 때 진폭 이 감소 하고 내 려 갈 때 진폭 이 커진다.두 가지 유형: 균형 변 폭 과 불 균형 변 폭.회전 기 구 는 회전 팔 에 사용 되 며 구동 장치 와 회전 지지 장치 로 구성 된다.금속 구 조 는 기중기 의 골조 이다.교량, 두레박, 대문 등 주요 하중 부품 은 상자 형 또는 트러스 형 일 수도 있 고 복식 일 수도 있다.