첫 번 째 기 계 는 미국 통제 회사 가 1858 년 에 개발 한 것 이다.그 구 조 는 본체 에 회전 팔 을 설치 하고 윗부분 에 전자 블록 을 설치 한 공작물 캡 처 와 방출 기구 이다.통제 시스템 은 교학 형식 을 채택 한다.

일본 은 공업 기계 손의 발전 이 가장 빠 르 고 응용 이 가장 많은 나라 이다. 1969 년 미국 에서 두 대의 매 직 핸드 를 영 입 한 이래 로 그 는 매 직 핸드 연구 에 주력 해 왔 다.

구 소련 대학 교 는 1960 년대 부터 응용 기 계 를 연 구 했 고 1977 년 말 까지 절반 은 국산 이 었 으 며 절반 은 수입 이 었 다.

현재 공업 기계 수 는 대부분이 1 세대 에 속 하고 주로 노동자 에 의 해 제어 된다. 개선 하 는 주요 방향 은 원 가 를 낮 추고 정 도 를 높이 는 것 이다.

최근 20 년 동안 에 어 로 빅 기술 의 응용 분 야 는 신속히 확대 되 었 고 특히 각종 자동화 생산 라인 에서 광범 위 하 게 응용 되 었 다. 전기 프로 그래 밍 제어 기술 과 에 어 로 빅 기술 의 결합 으로 인해 전체 시스템 이 더욱 자동화 되 고 유연성 이 있 으 며 성능 이 더욱 신뢰 할 수 있다. 에 어 로 빅 과 유연성 자동화 생산 라인 의 신속 한 발전 에 따라 에 어 로 빅 기술 에 대해 점점 더 높 은 요 구 를 제기 했다. 마이크로 전자 기술 의 도입 은 전기 비례 서보 기술 의 발전 을 추 진 했 고 현대 통제 이론의 발전 으로 인해 기 동력 기술 은 스위치 제어 에서 폐쇄 적 비례 서보 제어 로 전환 되 었 으 며 통제 의 정밀도 가 계속 높 아 졌 다. 와 이 드 공기 동맥 변조 기술 은 구조 가 간단 하고 오염 에 강 하 며 원가 가 저렴 하 다 는 장점 으로 국내외 에서 광범 위 한 발전 을 이 루 었 다.

각국 의 업계 통 계 를 보면 지난 30 년 동안 기 동력 업 계 는 빠르게 발전 했다. 20 세기 70 년대 에 유압 화운 동 부품 의 생산액 비 는 약 9 대 1 이 었 으 나 30 여 년 이 지난 지금 유럽, 미국, 일본 등 공업 기술 이 발달 한 국가 에서 이 비율 은 6 대 4 에 달 했 고 심지어 5 대 5 에 가깝다. 우리 나라 의 공기 공업 은 시작 이 비교적 늦 지만, 발전 이 신속 하 다. 20 세기 80 년대 중반 이후 에 어 로 빅 부품 의 생산액 은 연 성 장 률 이 20% 이상 에 달 했 고 중국 기계 공업 생산액 의 연평균 성 장 률 보다 높 았 다. 마이크로 전자 기술, PLC 기술, 컴퓨터 기술, 센서 기술 과 현대 제어 기술 의 발전 과 응용 에 따라 기 동력 기술 은 현대 전동 과 통 제 를 실현 하 는 관건 적 인 기술 중 하나 가 되 었 다.

공기 동력 기 계 는 기계 손 으로서 구조 가 간단 하고 무게 가 가 벼 우 며 동작 이 신속 하고 안정 적 이 며 신뢰 할 수 있 으 며 에너지 절약, 환경 에 오염 이 없다 는 장점 을 가지 고 널리 응용 되 었 다.

공기 구동 전동 시스템 이 안전 하고 믿 을 수 있 기 때문에 고온, 진동, 인화 성, 폭발 성, 다 진, 강 한 자기, 복사 등 열악한 환경 에서 일 할 수 있다. 한편, 공기 동력 기계 손 은 기계 손 으로서 구조 가 간단 하고 무게 가 가 벼 우 며 동작 이 신속 하고 안정 적 이 며 신뢰 할 수 있 고 에너지 절약, 환경 오염 을 오염 시 키 지 않 으 며 무 급 속도 조절 을 쉽게 실현 하고 과부하 보 호 를 쉽게 실현 하 며 복잡 한 동작 을 쉽게 실현 할 수 있다 는 장점 을 가진다. 그 렇 기 때문에 공기 동력 기 계 는 자동차 제조 업, 반도체 와 가전 업, 화학 비료, 식품 약품 포장, 정밀 기기 와 군수 업 등에 널리 활용 된다.

현대 자동차 제조 공장 의 생산 라인, 특히 주요 공정 의 용접 생산 라인 은 대부분 공기 동력 기 계 를 사용한다. 모든 과정 에서 신체 의 운동; 하우징 은 진공 흡 판 에서 상하 로, 클립 은 지 정 된 위치 에 위치 합 니 다. 각종 전용 공기 동력 기계 손 을 사용 하여 용접 머리의 신속 한 접근 과 감속 연착륙 후의 압력 변화 제어 점 용접 을 실현 한다. 고주파 용접, 파워 제어 가 정확 하고 전 과정 자동화 수준 이 높 으 며 기동 기계 손 이 가장 대표 적 인 응용 중 하나 라 고 할 수 있 습 니 다.

컬러 TV, 냉장고 등 가전제품 의 흐름 선 에 서 는 반도체 칩, 인쇄 회로 등 전자 제품 의 흐름 선 에 서 는 사이즈, 모양, 실린더, 가스 를 볼 수 있 을 뿐만 아니 라 많은 스마트 진공 흡 판 을 볼 수 있다.종이 상자 등의 물품 은 가볍게 흡수 하여 목표 위 치 를 표시 해 야 한다. 칩 처리 시스템 은 매우 엄격 한 가속도 제한 이 있 으 며 가속도 가 안정 적 인 SIN 실린더 를 사용한다.

공기 동력 기 계 는 식품 공업 분말 모양, 알갱이 모양, 덩어리 재료 의 자동 계량 포장 에 사용 된다. 담배 업계 에 사용 되 는 자동 담배, 자동 포장 등 공정. 예 를 들 어 술, 페인트 주입 공기 기계 손; 자동 프레스, 설치, 고정 공기 동력 기계 손, 우유 상자 포장 공기 동력 기계 손 등.