사출 성형기 로봇 8 개 유지 보수 요점

출시일:2020-08-03

1 트랙 과 베어링 : 모든 축의 트랙 과 베어링 은 청결 하고 매 끄 러 워 야 한다. 만약 매 직 핸드 가 다 진 환경 에서 조작 을 한다 면, 항상 트랙 을 깨끗하게 해 야 한다. 만약 당신 이 어떤 금속 파편 이나 가루 를 발견 한다 면, 그것 은 아마도 아주 좋 은 윤활 을 얻 지 못 할 것 이다. 정확 한 윤활 을 확보 하기 위해 적당 한 선형 가이드 시스템 을 갖 추 는 것 이 중요 하 다. 대부분 매 직 핸드 는 자동 윤활 시스템 과 정기 적 으로 교체 해 야 하 는 부품 이 있다.

조종 기 주기 2: 매 직 핸드 의 좋 은 작업 상 태 를 유지 하 는 관건 중 하 나 는 간단 한 관찰 과 경청 으로 매 직 핸드 의 전체적인 작업 에 관 한 정 보 를 밝 힐 수 있다. 매 직 핸드 는 특정한 동작 을 통 해 작 동 하기 때문에 뾰족 한 소리, 찰 칵 거 리 는 소리 등 모든 이상 한 소 리 를 들 을 수 있다. 이런 소 리 는 베어링 이 정상적으로 회전 하지 못 하거나 다른 부품 이 걸 리 지 않 음 을 나타 낸다. 매 직 핸드 링크 는 전원 라인 과 진공관 이 있 는 트랙 을 따라 움 직 이면 정상 적 인 찰 칵 소 리 를 낼 수 있 지만 이 소 리 는 평온 하 다. 그들 이 안정 적 으로 회전 할 수 있 도록 관찰 할 수 있 는 모든 베어링 을 검사 하 다. 간단 한 검사 와 경청 이 마모 되 거나 조 정 된 흔적 은 매 직 핸드 가 최상의 작업 상 태 를 유지 하 는 데 크게 도움 이 된다.

3 구동 시스템: 만약 조종 기 가 래크 구동 기어 에 의 해 작 동 된다 면 작업 과정 에서 어떠한 망설임 이나 떨 림 이 발생 했 는 지 주의 하 십시오. 안정 적 인 운동 을 제외 한 모든 운동 은 구동 시스템 이 손상 되 거나 일부 이물 질 이 저장 되 었 음 을 나 타 낼 수 있다. 기계 밑 에서 푸 시 운동 을 할 때 조립 보 와 전동 기어 의 역할 이나 이 빨 간격 법 은 푸 시 운동 팔 이 고 운동 이상 한 느낌 (앞 뒤 동작 이 다르다) 을 신속히 검사 합 니 다. 그러나 정상 적 인 제조 사 들 의 공차 정확도 가 높 기 때문에 이 시험 방법 은 매우 부정 확 할 것 이다. 조립 보 와 변속기 기어 에 문제 가 있다 고 의심 하면, 더 좋 은 방법 은 자력 계 프레임 의 길 이 를 사용 하 는 것 이다. 제조 업 체 의 설명 에 따라 이 빨 간격 을 조정 한 후에 축의 전체 일정 을 검사 하고 조립 보 와 전동 기어 사이 에 빈틈 이 없 도록 확보한다. 기어 간격 이 조정 되 지 않 으 면 조립 프레임 과 변속기 기어 가 마모 될 수 있 으 므 로 교체 해 야 한다. 만약 조립 프레임 과 변속기 기 어 를 수리 해 야 한다 면, 이 두 부품 을 동시에 교체 하여 장기 적 인 성능 을 확보 하 는 것 이 좋다. 컨베이어 구동축 에 대해 서 는 벨트 에서 떨 어 진 부스러기 와 파손 자 체 를 세 심하게 주의해 야 한다. 피대 바퀴 에 자재 수송 의 먼지 흔적 이 있 는 지 자세히 검사 하 다. 컨베이어 벨트, 전동 벨트 바퀴 와 홈 휠 이 완전히 일치 하도록 확보 하 다. 빗 나 간 컨베이어 벨트 는 금방 닳 을 것 이다. 컨베이어 벨트 구동 시스템 이 라면 제조 사 설명 에 따라 벨트 자체 의 예비 밀 착 력 을 체크 한다. 이 규격 들 은 벨트 의 특정 위치 가 벨트 휠 에 비해 적당 한 오차 점 을 알려 드 립 니 다.

4 공기 구동 시스템: 다 축 서보 구동 을 포함 하고 손목 회전 과 진공 캡 처 동작 만 있 으 면 거의 모든 기계 손 에 공기 동력 이 있다. 필터 압력 조절 밸브 장치 의 빨판 에 주의 하고 물이 축적 되면 시스템 을 통 해 공기 원 의 습도 가 너무 높다 는 것 을 나타 낸다. 소량의 수 증 기 는 에 어 밸브 와 집행 기구 에 전달 되 어 산화 와 내부 오염 을 초래 할 수 있 으 며 최종 적 으로 압력 조절 밸브 가 정지 되 거나 집행 기구의 간헐 성 카드 또는 고장 을 초래 할 수 있다. 빨판 에 자동 제 습 시스템 이 갖 춰 져 있 으 면 빨판 의 오염 이나 변색 은 분해 전 수분 이 증가 한 다 는 것 을 의미한다. 물이 빨대 에 모이 면 짧 은 시간 안에 시스템 에 들 어가 이 같은 문 제 를 일 으 킬 수도 있다. 에 어 호스 가 물리 적 손상 을 입 은 것 으로 밝 혀 지면, 시스템 이 누 출 될 수 있다.

회 로 는 정상 적 인 업무 스트레스 로 공기 가 가득 하고 회로 에서 누 출 될 경우 뚜렷 한 쉬 잇 소 리 를 쉽게 감지 해 유출 위 치 를 확인 하 는 데 도움 이 된다.

오성형 설비 검사: 표준 매 직 핸드 는 보통 성형 설비 의 템 플 릿 에 설치한다. 설비 가 빠르게 돌아 갈 때 성형 설비 의 진동 은 기계 손 에 전달 되 고 손상 을 초래 할 수 있다. 성형 설비 의 운행 상황 을 간단하게 관찰 하여 금 형 운동 이 합 리 적 인 상태 로 조정 하도록 확보 하고 디 더 링 이나 진동 횟수 를 줄 이면 기계 손의 사용 수명 을 연장 할 수 있다. 고속 으로 돌아 가 는 상황 에서 진동 빈도 가 높 을 수 있 으 므 로 기계 손 을 성형 설비 의 지지 구조 에 독립 시 키 는 것 이 좋다.

6. 선로 마모 주의: 매 직 핸드 표면 을 검사 할 때 만약 검은색 알갱이 나 가루 가 발견 된다 면 매 직 핸드 연결선 에 마손 흔적 이 있 음 을 나타 낸다. 그러나 이러한 마손 신 호 를 발견 하지 못 하 더 라 도 배선 경로 내외 의 모든 전원, 변압기 또는 인 코더 케이블 을 자세히 관찰 해 야 합 니 다. 생산 주기 중 에 연속 마찰 조속기 의 연결선 이나 케이블 도관 에 연 결 된 연결선 은 결국 마손 되 고 효력 을 잃 기 때 문 입 니 다. 연결선 의 안전 을 확보 하고 케이블 의 설치 가 정확 하 다.


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