입력 전압 (주회로) : 단상 220 ~ 230V + 10 % , -15 % /

삼상 200 ~ 230V + 10 % , -15 % 50 / 60Hz ± 5 %

입력 전압 (제어 회로) : 단상 200 ~ 230V + 10 % , -15 % 50 / 60Hz ± 5 %

정격 속도 ( 최소 -1 ) : 3000/2000

최대 속도 ( 최소 1 ) : 5000/3000

최대 토크 (정격 토크와 비교) : 300 % ACVST2026H는 250 %

보호 구조 :   ACVST21R9H / ACVST22R8H / ACVST24R8H는 공개 IPO이며 다른 모델은 냉각 팬 IPO

제어 시스템 : 정현파 펄스 폭 변조 PWM 시스템

제어 모드 : 위치 제어 / 속도 제어 / 토크 제어

위치 / 속도 피드백 : 17 / r 증분 형 엔코더 (표준) 17 / 턴 절대 엔코더 (옵션)

속도   제어 범위 : 1 : 5000

속도   명령 / 리미터 입력 : 아날로그 입력 : 0 ~ ± 10V / 최대 속도 (설정 가능 이득)

토크 명령 / 리미터 입력 : 아날로그 입력 : 0 ~ ± 10V / 최대 토크 (설정 가능 게인)

위치 명령 입력 : 긴 드라이브 타입 신호 (2Mpulses / s 이하) 오픈 콜렉터 신호 (500k 펄스 / s 이하) 입력 : 1,2 상 펄스 입력, 정 / 역 펄스 입력 3, 지령 펄스 + 방향 입력 선택.

입력 신호 : 서보 ON, 알람 리셋, 제어 모드 스위치, 토크 제한, 정방향 주행 금지, 후진 주행 금지, 다 단속, 다 단속 2, 비례 제어 등의 접점 신호 / 오픈 콜렉터 신호 입력 (24V DC 전원 사용 가능) 리미트 스위치, 원점 복귀, 펄스열 입력 유효, 위치 편차 제거, 정 / 역방향 지령, 게인 전환

출력 신호 : 오픈 컬렉터 출력 : 서보 레디, 알람, 위치 결정 완료, 속도 제로 도달 검출, 브레이크 해제, 토크 제한, 과부하 경고

모니터 신호 출력 엔코더 : A, B 직교 신호 출력 : LT 구동 출력 (출력 분해능 설정 가능) Z 상 출력 : LT 구동 신호 출력 / 오픈 콜렉터 출력 신호

모니터 출력 : 2 채널, 0 ~ ± 3V 전압 출력, 속도 감지 값, 토크 명령 등.

내장 운영자 : 5 디지털 디스플레이 장치, 키보드 입력 × 5

외부 통신사 : Windows95 / 98 / Me, WindowsNT / 2000 / XP PC (RS-232Cport 사용)

회생 제동 회로 : 내장 (제동 저항 없음)

다이내믹 브레이크 : 서보 OFF시, OFF시 또는 동작시 전원 트립 (동작 조건 설정 가능)

보호 : 과전류, 과부하, 제동 저항 과부하, 주회로 과전압, 메모리 이상, 주 회로 저전압, CT 유도, CPU 예외, 접지 이상, 순간 전력, 제어 전원 저전압, 전원 모듈 고장, 엔코더 오류, 위치 비정상적인 속도 편차, 비정상적인 빈맥, 비정상적인 구동 범위, 위치 모니터링 타임 아웃 예외, 운전 금지 이상, 비정상적인 온도, 절대 엔코더 오류, 절대 엔코더 배터리 알람 / 예외, 절대 엔코더 카운트 오버 플로우, 모터 전력 불일치 대기 온도 / 보관 온도 : 0 ~ ~ +55 ℃ / -20 ~ ~ +70 ℃

습도 : 20 ~ 90 % RH (비 응축)

진동 : 5.9m / s2   (0.6G), 10-55Hz

설치 요구 사항 : 고도 1000m 이하, 실내 (부식성 가스 및 먼지가 없음)