MR9 IDC 데이터 센터 검사 로봇은 IDC 데이터 센터 실의 운영 및 유지 보수를 위해 특별히 설계된 맞춤형 실내 검사 로봇입니다. MR8 검사 로봇의 고정 높이와 달리 MR9 로봇 용 카메라 플랫폼은 0.6 ~ 2 미터의 넓은 범위에서 자동으로 위아래로 들어 올 수 있습니다. 고정밀 및 고감도 레이저 레이더는 주요 SLAM 작업으로 사용됩니다. 그것은 자동으로 탐색 기능을 찾아 자동으로 지정된 위치로 걸어서 자동으로 서버 또는 캐비닛 디지털 디스플레이 데이터의 상태를 인식하고 기록하고 현재 장비 기계의 작동 상태를 분석 할 수 있습니다. 사전에 사용자가 설정 한 경보 조건에 따라 판독 값을 찾거나 표시기의 색상이 비정상 인 경우 즉시 지정된 사람에게 실시간 메시지 및 장면 비디오를 보낼 수 있습니다. 옵션 FLIR AX8 적외선 열 화상 카메라, MR9 기계 검사 로봇은 현재 기계 장비의 온도 분포를 측정 할 수 없으며, 온도 이상이 나타나면 실시간 메시지와 장면 사진을 지정된 관리자에게 보냅니다.  

기본 기능 자 탐색 / 장치 모니터링 / 시각 감시 / 타이밍 패트롤 / 자동 충전 / 보고서 생성 권장 어플리케이션 IDC 데이터 센터, 자동 작업장, 전원 스위칭 실 등. 크기 및 무게 높이 : 67 ~ 210CM, 기본 크기 : 53X45CM, Net 무게 : 30KG (20Ah 24V LiFePO4 배터리 포함) 현지화 & 네비게이션 2D 레이저 레이더는 로봇 주위의 대상 위치 정보를 스캔하여 SLMA를 실현하는 데 사용됩니다. 모터 & 구동 2 차 차동 드라이브, 통합 2X150 허브 휠 모터, 고효율 및 저잡음. 옵티컬 비디오 캡쳐 표준 2M 픽셀 UVC 프로토콜 HD USB 카메라, 화질은 1920x1080 픽셀에 도달 할 수 있습니다. 적외선 열 화상 옵션 FLIR AX8 적외선 열 화상 카메라. 온도 범위는 섭씨 -10도에서 150도까지입니다. 주요 하드웨어 메인 보드는 산업용 PC, CPU는 코어 I5 프로세서, 2G RAM, 보조 보드는 ARM 아치입니다. 로봇 소프트웨어 시스템 메인 O / S는 ROS Kinetic과 통신하고 협력합니다 각 기능 modules.Vision 인공 지능 algorithmAI 인식 알고리즘 OPENCV 및 기계 학습 알고리즘을 기반으로합니다. 원격 통신은 LAN 및 WAN에 적합 P2P 피어 통신 아키텍처 기반. 클라이언트 소프트웨어를 제공 클라이언트 모니터링 소프트웨어, PC O를 / S는 WIN7 이상; 고객 개발을위한 SDK를 제공합니다. 로봇 모션 기능 커팅 속도는 0.2 ~ 0.8m / 초, 최대 등반 각은 10도, 회전 반경은 0.25m입니다. 카메라 플랫폼 이동 수평 회전 각도 : -180 ~ +180도, 피치 회전 각도 : 50 ~ +80도. 장애물 회피 레이저 레이더 스캐닝, 초음파 감지 및 기계적 충돌 방지 스위치 3 가지 안전. 배터리 사양 MR9의 내장 배터리는 24V20AH LiFePO4 유형입니다. 자동 충전 작업이 완료되면 충전 스테이션으로 자동으로 돌아갑니다. 최대 에너지 소비량. 최대 충전 거리. 완전 충전 로봇의 경우 최대 3000M까지 연속적으로 이동할 수 있습니다.