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ROS 로봇 플랫폼

출시일:2019-10-24 09:39

제품의 5 가지 장점

YZ-01 ROS 로봇 플랫폼은 ROS 아키텍처를 기반으로하는 2 륜 차동 및 대형로드 로봇 모션 섀시 플랫폼입니다. ROS 로봇 애호가, 대학생 및 중소 기업 R & D 엔지니어의 사용에 매우 적합합니다.
섀시 플랫폼은 고효율 및 고부하를 갖춘 통합 허브 모터입니다. 플랫폼은 최대 50KG를 적재 할 수 있으며 최대 보행 속도는 초당 1 미터에이를 수 있습니다. YZ-01의 내장 DCDC 전력 변환 모듈은 5V, 12V, 19V 및 24V의 4 가지 전압을 제공 할 수 있으며, 이는 기본적으로 대다수의 컴퓨터 마더 보드 및 로봇이 운반해야하는 다양한 센서의 전원 공급 문제를 해결할 수 있습니다.
ROS 플랫폼에는 개발자가 심도있는 연구를 수행 할 수 있도록 Intel Core-i5 산업용 PC가 내장되어 있으며 UBUNTU 16.04 O \/ S + ROS Kinetic 패키지가 설치되어 있습니다. 동시에 다른 ROS 플랫폼 로봇과 마찬가지로 ROS 로봇 YZ-01A는 개발자가이를 쉽게 사용할 수 있도록하는 오픈 소스 기본 ROS 애플리케이션 예제와 기본 모션 기반 노드 프로그램을 제공합니다.
ROS 통신 RS232 、 USB
자동 충전 가이드 LIDAR + 적외선 센서

제품 세부 정보

로스로봇 플랫폼 YZ-01A 규범

yz-01ros 로봇 플랫폼은 ros 체계 구조에 기반된 2차동 대부하 로봇 트레이닝 플랫폼이다.로스로봇 애호자 대학생과 중소기업 & D 엔지니어.
플랫폼은 고효율, 고부하 적재기의 집적기이다.플랫폼은 50킬로그램을 적재할 수 있고, 최대 행진 속도는 초당 1미터에 달할 수 있다.yz-01 & 39; s 내장된 dcdc 전원 변환 모듈은 5v, 12v, 19v, 24v 4가지 전압을 제공해 로봇이 필요로 하는 절대다수 컴퓨터 메인보드와 각종 센서 공급 문제를 해결했다.
개발자들을 위해 깊이 연구하기 위해, 로스 플랫폼은 intel core-i5 공제기에 ubuntu 16.04o/s+ros 동력가방을 설치했다.또 다른 ros 플랫폼 로봇과 마찬가지로 ros robot yz-01a가 시작된 ros 기본 응용 사례와 기본적인 운동 노드 프로그램을 제공해 개발자는 쉽게 사용할 수 있다.